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济南公交即将推广自动驾驶公交车，2024年计划推出4辆，其中2辆5.5米的L4级自动驾驶公交车已经申请测试用机动车临时行驶号牌。这些车辆将在环华山湖、中央商务区和汉峪金谷三个场景进行测试。另外两辆12米长的自动驾驶车辆将在工业北路和奥体中路进行测试。
据济南公交介绍，这些自动驾驶公交车采用的是高度自动驾驶技术，不需要人员介入所有驾驶操作。车内没有方向盘、制动踏板和油门踏板，具备自主超车、自动避障和精确进站等功能，并且最高时速可达40km/h。
这些自动驾驶公交车配备了多个传感器，包括2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头等设备。它们相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可以实现周身360°环境感知。
这些测试主要用于收集高精度地图数据，并完成制作后进入真正的自动驾驶道路测试阶段。车辆需要进行为期240小时或1000公里的道路测试，并通过审核后才能申请示范应用。
一旦进入示范应用阶段，济南公交将正式邀请市民乘客体验这些自动驾驶公交车。届时，市民乘客可以通过预约程序进行乘车体验。 | 
